代的两种有翼式火箭神火飞鸦与飞空击贼震天雷两者的优点。是是一种多火药筒并联的鸦形火箭。
鸦身用竹蔑或苇草编成，形似竹篓，内装爆药和几支涂毒药的梭角，或者内装硫磺等引火物，背上钻孔，从中通出四根各一尺多长的火线，并使之与鸦腹下斜插的4支起飞火箭的火线相连，尔后用棉纸将鸦身糊固，安上鸦头鸦尾和两翅。
金兵的大队煌煌而来，一共三万五千人的金兵，打头的是数千轻骑探马，这些探马注意到河上的宋军船只，却没有发动攻击，因为这不是探马的责任。
跟在探马后面的，是由女真渤海契丹精锐组成的中军，完颜闍母和完颜粘罕都在中军之中。
中军的将领也看到了河上的宋军船只，向完颜粘罕禀报，该如何处理。
“北人骑马，南人行船。奈何他不得，加紧前进。到前方县城歇息。”
最后是签军押送的粮草。
“就是他了。”武松叫道：“飞火神鸦，放！”
军汉们点燃飞火神鸦四根火箭的引线，纸扎的乌鸦向着数百丈外的金军飞去。在火箭中燃料烧尽的时候，正好点燃纸鸦背上的火线。
腹部装了爆药和铁菱角的纸鸦爆炸开来，菱角从顶上飞旋下来，杀伤签军。而腹部装了引火药的纸鸦直接燃烧起来，纸鸦变成一团火，掉在签军和民壮押送的大车上，燃烧起来。
签军一片混乱。
武松叫道：“正是厮杀好时候，孩儿们随吾上岸。”
车船迅速靠边，已经在船上披好了半身甲的军汉踩着水登上岸边，左手锤，右手斧，向着签军杀来。
飞火神鸦造成的伤害和损失其实不大，但混乱的签军根本无暇抵抗武松这样的猛士。武松率先冲到一辆大车旁边，放起火来。
签军们四散逃开，远远的看着。武松好整以暇，将大车一辆一辆的点燃。
下游突然升起一支带着黑烟的火箭，边上的军汉叫道：“武制使，金贼回来了。”
“怕什么，俺正要斩几个索虏的头颅，庆贺下新当指挥使。”
边上的虞侯拉着武松“休要忘了将主的吩咐。”武松意犹未尽，跟着虞侯撤回到车船上。
金兵的中军赶回来一个猛安，武松等人已经退到河中央。
金兵排在河岸向船只射箭，宋军都躲在船舱里，武松一摆手：“都射出去吧。”
每艘船的船顶上都有三箱豹影横奔箭，军汉们从船只的西侧爬出船舱，点燃了引线。
十余艘船，瞬间射出一千五百支火箭。在河岸上排得整整齐齐的金兵射