世麾下，但自成一体。
张俊为人非常刺头，军纪又坏，所部号称“自在军”，刘光世也十分头疼，这次出发之前，就用张俊交换王德，张俊就到了杜充手下。
杜充对这个生人也不信任，安排他押运粮草，张俊早就心有不忿，这下表现出来。
韩世忠呵呵一乐：“在西边的时候，就听过张统制的大名，咱们见着了金贼，再比试个高低，咱老韩先过河了，反正淹水也得有一会，淹不到老韩头上。”
韩世忠手下找来几条粗大的麻绳，随即韩世忠率先下水。
杜充见自己的军令被执行了，心里稍微舒坦了一些。半个时辰后，韩世忠渡完。
天色已经变黑了，杜充骂道：“若非泼皮韩五耽误时间，现在已在对岸宿营造饭了。”他传令全军，“打起火把来。”
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